當(dāng)前位置：【AGV叉車】廠房物料搬運(yùn)
項(xiàng)目需求：
客戶現(xiàn)場(chǎng)有一處五層廠房，一層有四條物料包裝線體，需完成后道物料的AGV入庫(kù)和出庫(kù)。
生產(chǎn)線體在車間的一樓，倉(cāng)庫(kù)分布在車間的3樓、4樓和5樓；
如圖所示，共有四部貨梯可供入庫(kù)和出庫(kù)，暫定義左邊兩部貨梯為入庫(kù)專用，右邊兩部貨梯為出庫(kù)專用；
物料分為小包和噸包兩種，最大產(chǎn)能共計(jì)20垛；
每垛尺寸為1320mm*1320mm*1320mm。
方案介紹：
入庫(kù)
1.當(dāng)產(chǎn)線完成碼垛后，下發(fā)信號(hào)給AGV，AGV移動(dòng)至對(duì)應(yīng)線體進(jìn)行取料；
2.待小車取料后，移動(dòng)至空閑貨梯口，等待貨梯與AGV信號(hào)交互完成，AGV把貨放入貨梯內(nèi)；
3.貨梯停在指定倉(cāng)庫(kù)樓層，對(duì)應(yīng)樓層AGV接收信號(hào)后等待在貨梯門口，等待貨梯與AGV交互信號(hào)完成，AGV取貨并放入倉(cāng)庫(kù)指定位置；
4. AGV取完貨后，貨梯下降至一層，以此往復(fù)；
出庫(kù)
1.當(dāng)出庫(kù)指令下發(fā)給指定樓層AGV后，AGV移動(dòng)至對(duì)應(yīng)貨架處進(jìn)行取料；
2.待小車取料后，移動(dòng)至空閑貨梯口，等待貨梯與AGV信號(hào)交互完成，AGV把貨放入貨梯內(nèi)；
3.貨梯運(yùn)動(dòng)至一樓，一樓卸貨平臺(tái)人員等待在貨梯門口，把貨取走；
4. 貨梯上升至指定倉(cāng)庫(kù)樓層，以此往復(fù)。
