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潛入頂升式AGV
  • 額定負(fù)載
    4T
  • 導(dǎo)航方式
    激光、磁導(dǎo)航
  • 驅(qū)動(dòng)方式
    -
  • 行駛速度
    1.5m/s
  • 應(yīng)用場(chǎng)景
    貨架搬運(yùn)
技術(shù)參數(shù)

4.5T潛入頂升式AGV

標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載能力

4.5T(實(shí)際載荷4t

頂升高度

負(fù)載狀態(tài)使工裝離地50mm以上

車(chē)體尺寸(L/W/H

4200*1100*2200mm(實(shí)際尺寸根據(jù)貨物調(diào)整)

標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距

/

系統(tǒng)控制方式

系統(tǒng)集中控制

控制系統(tǒng)品牌

NDC系統(tǒng)

運(yùn)行模式

手動(dòng)、自動(dòng)

通訊方式

無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪驅(qū)動(dòng)

制動(dòng)方式

電磁制動(dòng)

行走功能

前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地360度旋轉(zhuǎn)

理論導(dǎo)航精度

±5mm

電池參數(shù)

電池類(lèi)型

48V鋰電池

充電方式

在線(xiàn)自主充電

提升方式

液壓

最大行駛速度m/s

1.5

安全裝置

障礙物探測(cè)

6個(gè)安全激光(SICK

叉齒尖端檢測(cè)

光電

急停開(kāi)關(guān)

導(dǎo)航激光立柱、車(chē)前車(chē)后各1個(gè),共3個(gè)

防撞觸邊

前進(jìn)后退方向各1個(gè),兩側(cè)預(yù)留安裝位置