當(dāng)前位置：1. 激光導(dǎo)航系統(tǒng)：叉車型AGV通常配備激光傳感器，用于掃描周圍環(huán)境并生成地圖。通過激光傳感器獲取的地圖數(shù)據(jù)可以幫助AGV確定其當(dāng)前位置和周圍環(huán)境的障礙物。
2. 反射標(biāo)志或標(biāo)記：在工廠或倉庫內(nèi)的地面上設(shè)置特定的反射標(biāo)志或標(biāo)記。這些標(biāo)志可以是條形碼、QR碼、RFID標(biāo)簽或其他可識別的標(biāo)志。AGV通過識別這些標(biāo)志來確定其位置和行進(jìn)方向。
3. 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：叉車型AGV通常還配備有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括加速度計(jì)和陀螺儀等傳感器。這些傳感器可以測量車輛的加速度、角速度和方向變化，從而幫助AGV實(shí)時(shí)更新其位置和方向。
4. 地標(biāo)識別和地圖匹配：AGV可以通過識別預(yù)先安裝的地標(biāo)或參考點(diǎn)來確定自身位置。一旦AGV檢測到地標(biāo)，它可以通過與預(yù)先存儲的地圖進(jìn)行匹配來確定其當(dāng)前位置，并相應(yīng)地調(diào)整其行進(jìn)路線。
5. 激光雷達(dá)和視覺系統(tǒng)：叉車型AGV可能還配備有激光雷達(dá)和視覺系統(tǒng)，用于檢測和避開周圍環(huán)境中的障礙物。這些傳感器可以幫助AGV實(shí)時(shí)感知其周圍環(huán)境，并采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣硪?guī)避障礙物。
6. 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)（RTLS）：一些AGV系統(tǒng)可能集成了實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，如GPS或基于無線信號的定位系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以提供更精確的定位信息，尤其是在大型環(huán)境中需要更高的定位精度時(shí)。
