當(dāng)前位置：隨著工廠自動化的逐步發(fā)展，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)的必要自動搬運(yùn)車輛，其自身的范圍和技術(shù)水平發(fā)展迅速。但越來越多的人知道它，認(rèn)為它需要它，但不知道它，然后擔(dān)心它AGV各種問題。我給大家簡單介紹一下。AGV讓有需要的公司深入了解幾種導(dǎo)航方式。
現(xiàn)在市場上AGV汽車分為坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。坐標(biāo)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，下面我將介紹這三種導(dǎo)航模式。
1、坐標(biāo)導(dǎo)航：定位塊用于AGV駕駛區(qū)域分為幾個坐標(biāo)小區(qū)域，通過小區(qū)域計(jì)數(shù)導(dǎo)航，如光電（坐標(biāo)小區(qū)域分為兩種顏色，通過光電設(shè)備計(jì)數(shù)）和電磁（坐標(biāo)小區(qū)域分為金屬塊或磁塊，通過電磁感應(yīng)設(shè)備計(jì)數(shù)），其優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)路徑修改，導(dǎo)向可靠性好，對環(huán)境沒有特殊要求。缺點(diǎn)是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)向精度和定位精度低，不能滿足復(fù)雜路徑的要求。
2、磁導(dǎo)航：在路面上粘貼磁條而不是埋在地下的金屬線，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，靈活性好，易于改變或擴(kuò)展路徑，磁條鋪設(shè)簡單，或者有些公司害怕地面上的感應(yīng)磁條影響美觀，另一種方法是在地面上插入一個小坑，可以隱藏磁條，不會影響美觀的效果。但這種導(dǎo)航方法可能會受到環(huán)路通過的金屬和其他硬物的機(jī)械損壞，對導(dǎo)航有一定的影響。
3、激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)航模式主要分為兩種，一種是反射板激光導(dǎo)航模式；另一種是無反射板激光獨(dú)立導(dǎo)航模式。反射板激光導(dǎo)航AGV激光反射板安裝在行駛路徑周圍，AGV通過發(fā)射激光束，收集反射板反射的激光束，確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角形幾何操作實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。另一種是通過激光測距建立汽車的整個行駛路徑地圖，不需要任何輔助材料，更靈活，適合整體部署！
科學(xué)技術(shù)總是進(jìn)入現(xiàn)代化，新技術(shù)總是逐步淘汰過去的舊技術(shù)AGV當(dāng)然，在行業(yè)中，激光導(dǎo)航比其他導(dǎo)航方法更先進(jìn)、更好。在許多產(chǎn)品類別中，很容易找到符合自己要求的產(chǎn)品，但不容易滿足自己的要求。
