當(dāng)前位置：1. 傳感器技術(shù)：AGV叉車通常配備了各種類型的傳感器，如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、紅外線傳感器和攝像頭等。這些傳感器能夠檢測(cè)車輛周圍的障礙物、人員或其他車輛，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的導(dǎo)航和避障操作。
2. 激光雷達(dá)技術(shù)：激光雷達(dá)可以掃描周圍環(huán)境并生成高精度的地圖，從而幫助AGV叉車準(zhǔn)確地感知和識(shí)別周圍的障礙物。根據(jù)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，車輛可以進(jìn)行路徑規(guī)劃和避障操作。
3. 導(dǎo)航系統(tǒng)：AGV叉車通常配備了先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、全球定位系統(tǒng)（GPS）和激光導(dǎo)航系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)定位車輛的位置，并幫助車輛在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行精確導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，以避免與其他設(shè)備和人員發(fā)生沖突。
4. 交通管理系統(tǒng)：在一些情況下，AGV叉車可能會(huì)與其他AGV叉車或設(shè)備共享同一工作區(qū)域。為了避免碰撞，通常會(huì)實(shí)現(xiàn)交通管理系統(tǒng)，以確保不同車輛之間的安全距離，并根據(jù)交通流量和車輛優(yōu)先級(jí)進(jìn)行智能調(diào)度和協(xié)調(diào)。
5. 人機(jī)交互系統(tǒng)：AGV叉車通常配備了人機(jī)交互界面，如觸摸屏顯示器或聲音提示系統(tǒng)。這些界面可以向操作員提供實(shí)時(shí)的車輛狀態(tài)信息和警告，以幫助他們?cè)谛枰獣r(shí)采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)，如避讓AGV叉車或采取其他安全措施。
