當(dāng)前位置：堆垛式AGV對于現(xiàn)代高科技的需求，設(shè)備已成為立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，也是立體倉庫特征的象征。堆垛式AGV作為立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，也發(fā)展迅速。堆垛式AGV基本組成部分和特點！
堆垛式AGV一般由金屬結(jié)構(gòu)、起重機構(gòu)、運行機構(gòu)、叉伸縮機構(gòu)、貨運平臺、駕駛室、電氣控制柜等部件組成。主要結(jié)構(gòu)的特點如下：
1、金屬結(jié)構(gòu)：是的堆垛式AGV主要承載部件之一，主要由柱、上梁、下梁等部件組成。上部配有滑輪或鏈輪機構(gòu)、上水平導(dǎo)輪、電纜拖掛機構(gòu)或滑觸線供電裝置。升降機構(gòu)安裝在中下部，升降導(dǎo)軌安裝在立柱內(nèi)部，可使載貨臺平穩(wěn)升降。立柱外側(cè)設(shè)有維修梯，下部設(shè)有主動和被動車輪、運行驅(qū)動裝置、下水平導(dǎo)輪、緩沖器等部件；電氣控制柜、升降終端限位開關(guān)、選層地址板，整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，強度高，剛度好。
2、鋼絲繩提升機構(gòu)：該部件主要用于驅(qū)動貨運平臺的上升和下降，采用變頻調(diào)速控制的減速電機，可實現(xiàn)無級調(diào)速，減少機械沖擊，方便貨運平臺的準(zhǔn)確定位。鋼繩拖拉機構(gòu)大大降低了起重電動功率和減速器體積，降低了運行成本；如果采用直接聯(lián)合減速電機，拉輪安裝在減速器伸出軸上，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。
3、運營機構(gòu):運營機構(gòu)驅(qū)動堆垛式AGV主要包括主動車輪組、被動車輪組、水平車輪組、驅(qū)動裝置和運行緩沖器。
4、貨叉伸縮機構(gòu):是堆垛式AGV存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)安裝在載貨臺上，由上叉、中叉和下叉組成，可以向前移動堆垛式AGV左右伸叉作業(yè)。
5、載貨臺:載貨臺主要是堆垛式AGV承擔(dān)貨物和提升運動的部件是由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)牢固焊接而成的結(jié)構(gòu)部件。上裝置貨架伸縮機構(gòu)、松繩過載斷繩安全裝置、提升滑動輪、提升導(dǎo)向輪、側(cè)導(dǎo)向輪。
6、安全裝置：為保證操作人員和司機的人身安全，堆垛式AGV有一系列機電安全裝置。
7、司機房:房間主要配備控制臺和司機座，照明視野好，方便司機操作。
