當(dāng)前位置：AGV工作原理是控制器系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV計(jì)算分析汽車的當(dāng)前位置和方向，選擇更好的駕駛路線，自動(dòng)控制AGV小車行駛和轉(zhuǎn)向時(shí)AGV移載機(jī)構(gòu)到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停止后，完成裝載過程。AGV小車起動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停止后，移載機(jī)構(gòu)完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。AGV小車啟動(dòng)，駛向待命區(qū)。接到新指令后，下次搬運(yùn)。那么對(duì)于AGV小車的電池大家了解嗎？下面辰天帶大家一起來看看！
電池是AGV小車的能量來源，也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。AGV鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池和鉛酸電池是無人駕駛小車常用的幾種電池，具有以下特點(diǎn)：
1、鎳鎘電池
正活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)活性物質(zhì)主要由鎘制成。 用于AGV小車鎳鎘電池內(nèi)阻大，可用于大電流放電，放電時(shí)電壓變化小。與其他類型的電池相比，鎳鎘電池可以承受充放電，操作簡(jiǎn)單方便。放電電壓因其放電電流而異，一般為1.2V鎳鎘電池左右放電終止電壓為1.0V/CELL，實(shí)際使用溫度范圍為-20度-60度，在此范圍內(nèi)放電，可重復(fù)充放電500次以上。
2、鎳氫電池
正活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)活性物質(zhì)主要由儲(chǔ)氫合金制成。 鎳氫電池由鎳鎘電池改進(jìn)而成。它以相同的價(jià)格提供比鎳鎘電池更高的電容量、不明顯的記憶效應(yīng)和相對(duì)較低的環(huán)境污染。專用充電器可在小時(shí)內(nèi)快速充電。自放電特性優(yōu)于鎳鎘電池，充電后可保留更長(zhǎng)時(shí)間，可重復(fù)500次以上的充放。
3、鋰電池
鋰電池是以鋰金屬或鋰合金為負(fù)材料，使用非水電解質(zhì)溶液的電池。 它具有高能量密度。能量密度是高容量鎳鎘電池的兩倍。平均使用電壓為3.6V，鎳鎘電池是鎳氫電池的3倍。電壓平整，容量高，使用溫度-20度-60度，充放壽命長(zhǎng)。500次放電后，其容量至少為70%。由于鋰電池能量密度高，電壓高，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)應(yīng)用廣泛。
4.鉛酸電池
電主要由鉛及其氧化物制成，電解質(zhì)是硫酸溶液的電池。 AGV鉛酸電池是一種應(yīng)用廣泛的電池。鉛酸電池具有可逆性好、電壓特性穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、應(yīng)用范圍廣、原材料豐富、可再生、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
辰天生產(chǎn)的AGV無人駕駛小車采用鋰電池，能量比高，連續(xù)放電容量大，自放電率低，記憶效果小，可隨時(shí)充電，安全環(huán)保。
