當前位置：什么是AGV？許多人只能說出一些抽象的概念，這里辰天智能帶大家一起來談?wù)凙GV及其構(gòu)成結(jié)構(gòu)。
AGV簡稱AGV小車，又叫無人搬運車，是一種自動化小車，搬運機器人。是指配備有電磁或光學(xué)、雷達激光等自動導(dǎo)航裝置，能沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護和各種移載功能，不需要人操縱，通過蓄電池儲存電使其自動運行的運輸車輛，一般可透過調(diào)度系統(tǒng)控制其行進路線和行為，或利用電磁軌道確定其行進路線。該AGV行走系統(tǒng)由控制面板，導(dǎo)向傳感器，方向電位器，狀態(tài)指示燈，避障傳感器，光電控制信號傳感器，傳動裝置，導(dǎo)向磁條，電源等組成。接下來，我們將介紹AGV的構(gòu)成結(jié)構(gòu)。
1、車身
它由框架和相應(yīng)的機械裝置組成，它是基礎(chǔ)部分，也是其它組件的安裝基礎(chǔ)。
2、儲能和充電設(shè)備
它通常用24V和48V直流蓄電池供電。電池組供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時以上。
3、驅(qū)動裝置
該裝置由輪子、減速器、制動器、驅(qū)動電機和速度控制器組成，可控制AGV正常運行。它的運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)，運行速度、方向、制動調(diào)節(jié)分別由計算機控制。斷電后，制動裝置可通過機械方式實現(xiàn)安全制動。
4、導(dǎo)向裝置
接收導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
5、車輛控制器
接收來自控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將自身的狀態(tài)(如位置，速度等)及時反饋給控制中心。
6、通訊裝置
在AGV和地面控制站和地面監(jiān)測設(shè)備之間實現(xiàn)信息交換。
7、安全防護裝置
其中包括AGV自身的保護，人員或其它設(shè)備的保護等等。
8、移載裝置
直接與被搬運貨物接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)接的設(shè)備。
9、資料傳送及處理裝置
監(jiān)測AGV，監(jiān)測AGV所在的地面狀態(tài)，實時地向地面控制站傳遞信息。
以上則是辰天智能與大家分享的什么是AGV小車及其構(gòu)成，希望可以讓大家對AGV小車有更多的了解，如有需要歡迎前來資訊:137-7095-4862。
