AGV小車的方案需根據(jù)客戶的實際應用場景來進行定制,以滿足生產(chǎn)需求和擴容需求。需要對應用場景做如下分析:
運輸環(huán)境:物料運輸環(huán)境對AGV的選型有很大的影響,無論是室內(nèi)和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房等等,不同的運輸環(huán)境對AGV的要求差距很大。
物料特點:根據(jù)運輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味等情況選擇合適的AGV。
接口:被運送的物品與送到目的地的對接設備之間需要一個接口,這個接口的定位、識別、記錄、標記以及顯示等都需要對應的AGV小車,選擇合適的自動化設備才能完美的完成任務。
合理規(guī)劃AGV小車路徑,減少交通堵塞問題,一個良好的路徑規(guī)劃,不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風險,還可以讓物流系統(tǒng)更加順暢,搬運效率更高。