隨著智能制造在全球大范圍興起,第四次工業(yè)革命也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展,作為智能物流核心設(shè)備之一的移動搬運(yùn)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。汽車、物流、電器、化工等行業(yè)紛紛開始使用AGV,無需人工駕駛,定位精度高,有效降低了勞動強(qiáng)度。提高生產(chǎn)效率,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。
中國AGV銷量統(tǒng)計分析:2018年中國AGV銷量已達(dá)到2.96萬臺,與2017年的1.35萬臺同比增長119%,2018年中國AGV市場規(guī)模達(dá)到42.5億元,AGV機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品市場新增量較2017年實現(xiàn)42.5%的增長。這種爆發(fā)式增長主要是由于我國物流業(yè)的爆發(fā),物流自動化趨勢推動著我國AGV機(jī)器人加速增長。當(dāng)然AGV之所以能爆發(fā),不僅是因為物流自動化發(fā)展好時機(jī),更重要的是AGV實實在在帶來的高效率和柔性化。此外,AGV機(jī)器人代替人工作業(yè),減少人工成本,避免了在工作中所存在的安全隱患。
衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有:導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。