1.輸入分揀碼盤區(qū)域的操作
當(dāng)貨物通過汽車運輸?shù)絺}庫時,車輛將尾部與卸貨點對齊,并與卸貨點對齊AGV小車的行駛路徑是一致的。此時,監(jiān)控中心在任務(wù)調(diào)度附近發(fā)布任務(wù)調(diào)度。AGV小車到卸貨點,AGV小車按照事先設(shè)定的行駛路徑將成箱貨物運至貨物進(jìn)庫輸送機。AGV小車數(shù)量有限,貨物數(shù)量多,所以每輛車的數(shù)量都很大AGV小車將完成循環(huán)"取—放"工作任務(wù)AGV小車將堆疊的空托盤運輸?shù)娇胀斜P分離設(shè)備進(jìn)行分割,以確保貨物和托盤的配套供應(yīng)同時跟進(jìn)。
2.智能運輸區(qū)作業(yè)
智能轉(zhuǎn)運進(jìn)庫區(qū)的作業(yè)由AGV自動完成小車。貨物碼盤完成后,AGV小車從接口取出整個托盤,按照預(yù)鋪設(shè)的運行線運輸,將整個托盤運輸?shù)酱鎯^(qū)接口。因為整個托盤有多個出口和接口,每個托盤都有AGV根據(jù)控制管理系統(tǒng)的說明,汽車將貨物從運輸分揀碼盤區(qū)域的指定接口中取出,然后自動運行到任何系統(tǒng)設(shè)置的倉庫區(qū)域接口,完成整個托盤的自動分揀和運輸。同時,整個操作過程在控制管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行,確保交通暢通有序,提高了運輸?shù)絺}庫的操作效率,提高了整個系統(tǒng)的柔軟度。
3.智能輸出區(qū)作業(yè)
智能轉(zhuǎn)運和出庫區(qū)域的運行也是由AGV小車完工。根據(jù)控制管理系統(tǒng)發(fā)布的操作命令,AGV根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路線,汽車獨立取出倉庫鏈機,然后轉(zhuǎn)移到自動拆卸和交付區(qū)域的接口。在轉(zhuǎn)運和出站區(qū)域也有許多整個托盤接口和拆卸和交付區(qū)域接口,AGV在交通管理系統(tǒng)的控制下,汽車可以從指定的接口中取出貨物,然后自動運行到系統(tǒng)設(shè)置的倉庫區(qū)域接口,完成整個托盤的自動分揀和運輸,AGV小車嚴(yán)格按照規(guī)定的路徑行駛,單獨行駛和操作,也可以相互讓步,提高操作的流暢性和靈活性。
4.自動開發(fā)區(qū)作業(yè)
貨物從伸縮帶機運輸?shù)浇桓盾囕v的尾部,并根據(jù)"就近原則",近期的控制系統(tǒng)安排AGV小車按預(yù)設(shè)路徑到達(dá)車輛后部,取出伸縮機上的貨物,有序堆放在車廂內(nèi),避免手動堆放,提高運行效率??胀斜P和零托盤AGV小車入庫。整個過程可以實現(xiàn)智能操作,提高倉庫操作的智能水平。