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在對AGV進(jìn)行選型前，我們需要對現(xiàn)場物料情況進(jìn)行詳細(xì)的了解，主要在以下幾點(diǎn)：

●物料的搬運(yùn)方式；

●物料的尺寸及重量/物料車的尺寸；

●定位精度的要求；

●工作周期的要求；

●實(shí)際現(xiàn)場工作環(huán)境；

了解到這些信息后，再對AGV進(jìn)行具體選型是比較合適的。所謂合適，是在滿足自動化物流系統(tǒng)、實(shí)際工藝生產(chǎn)的要求及使用場合前提下的一個說法，也是實(shí)現(xiàn)AGV小車的應(yīng)用高性價比。

AGV的選型主要包括基本參數(shù)和性能指標(biāo)的選擇、導(dǎo)航方式的選擇、移栽方式的選擇，在能夠保證高效地完成各種自動化搬運(yùn)的同時獲得相對較高的性價比。