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AGV智能叉車包括托盤叉車AGV，寬腳堆高叉車AGV，無腳堆高叉車AGV。由液壓升降系統(tǒng)、差速驅動系統(tǒng)、PLC由控制系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和電源組成PLC可編程無線調(diào)度自動引導汽車的原理是agv智能叉車配備導向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，由動力系統(tǒng)提供動力，控制系統(tǒng)分配任務命令，配合導航系統(tǒng)進行導航，實現(xiàn)無人操作。導航系統(tǒng)一般包括電磁導航、激光導航和視覺導航，agv智能叉車采用視覺導航技術，配合中控調(diào)度和庫位檢測系統(tǒng)agv進一步提高了智能叉車的工作效率。

AGV叉車是指無人自動搬運叉車，目前主要采用激光或視覺自動引導技術。以未來的機器人為例，AGV叉車分為托盤式無人叉車、前移式無人叉車和平衡重型無人叉車。它們是基于視覺導航技術的一系列自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人存儲的整個過程。

對于AGV叉車的技術要求是自動導航系統(tǒng)，即導航模式，主要是電磁導航、激光導航和視覺導航。目前，視覺導航技術處于領先水平，如未來機器人AGV叉車采用視覺導航技術，技術水平高。AGV智能叉車主要用于倉庫、物流、碼頭等場所。這些地方自動化程度高，AGV應用較多。