隨著時(shí)代的發(fā)展,堆垛式AGV它是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的衍生物,不同的起重設(shè)備有一定的差異,但所有的堆垛式AGV目的是實(shí)現(xiàn)貨物儲(chǔ)存的作用。近年來,隨著企業(yè)管理效率的不斷提高和降低成本、提高效率的要求,必須解決能夠滿足系統(tǒng)要求、相對(duì)經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化三維倉(cāng)庫(kù)的問題。
堆垛式AGV自發(fā)展以來,其功能和結(jié)構(gòu)相對(duì)成熟,單機(jī)產(chǎn)品成本控制空間相對(duì)有限。一些特殊行業(yè)需要堆放AGV能夠在兩條或兩條以上的道路上自動(dòng)運(yùn)行,滿足系統(tǒng)要求,可以大大降低自動(dòng)化三維倉(cāng)庫(kù)的成本和資本投資。這需要多條道路堆放AGV。
其實(shí)堆垛式AGV它是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的一種存取設(shè)備,通常分為單柱堆垛式AGV雙柱堆垛AGV結(jié)構(gòu),通過行走、改進(jìn)等機(jī)構(gòu)完成整體使用要求,加上國(guó)際先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)和絕對(duì)認(rèn)證系統(tǒng)進(jìn)行全封閉環(huán)控制,配合條形碼或激光測(cè)距等高精度地址,可使堆放AGV高精度操作。
同樣它也是一種運(yùn)用貨叉從高層貨架上存取貨物的起重設(shè)備,使用這種設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)能夠達(dá)到四十五米左右,堆垛式AGV會(huì)在貨架之間的通道當(dāng)中運(yùn)行,并搬運(yùn)或者存儲(chǔ)裝在托盤上的貨物,也稱為巷道式堆垛式AGV。
堆垛式AGV能夠根據(jù)通道的走向分成直軌類型,彎軌型,轉(zhuǎn)軌型和岔道型,它的結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)定可靠,通過矢量變頻驅(qū)動(dòng)和編碼器位置實(shí)現(xiàn)最終的控制,使用機(jī)械和電器雙重保險(xiǎn)裝置來確保安全性,加上信息傳遞全程跟蹤技術(shù),讓整體的設(shè)備功能有效提升,進(jìn)口的電器元件,觸摸屏的假面操作,不僅能讓操作更簡(jiǎn)單,還能時(shí)間手動(dòng),單擊自動(dòng)和聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制效果。