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額定負載4T
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導航方式激光、磁導航
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驅動方式-
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行駛速度1.5m/s
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應用場景貨架搬運
4.5T潛入頂升式AGV |
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標準負載能力 |
4.5T(實際載荷4t) |
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頂升高度 |
負載狀態(tài)使工裝離地50mm以上 |
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車體尺寸(L/W/H) |
4200*1100*2200mm(實際尺寸根據(jù)貨物調(diào)整) |
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標準載荷中心距 |
/ |
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系統(tǒng)控制方式 |
系統(tǒng)集中控制 |
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控制系統(tǒng)品牌 |
NDC系統(tǒng) |
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運行模式 |
手動、自動 |
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通訊方式 |
無線局域網(wǎng)通訊 |
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導航方式 |
激光導航 |
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驅動方式 |
雙舵輪驅動 |
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制動方式 |
電磁制動 |
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行走功能 |
前進、后退、左轉、右轉、原地360度旋轉 |
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理論導航精度 |
±5mm |
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電池參數(shù) |
電池類型 |
48V鋰電池 |
充電方式 |
在線自主充電 |
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提升方式 |
液壓 |
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至大行駛速度m/s |
1.5 |
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安全裝置 |
障礙物探測 |
6個安全激光(SICK) |
叉齒尖端檢測 |
光電 |
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急停開關 |
導航激光立柱、車前車后各1個,共3個 |
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防撞觸邊 |
前進后退方向各1個,兩側預留安裝位置 |