機(jī)器人數(shù)控機(jī)床工作站

案例介紹

該集成系統(tǒng)中，包括兩臺(tái)芯軸加工機(jī)床，一臺(tái)全自動(dòng)輸送上料機(jī)，一臺(tái)自動(dòng)下料輸送線。

此項(xiàng)目中，機(jī)器人配合辰天智能自主設(shè)計(jì)的工裝夾具，可對(duì)8種以上規(guī)格的棒料兼容，加工更多種規(guī)格的電機(jī)芯軸。

工人將棒料擺放在上料機(jī)上后，線體將棒料輸送至機(jī)器人抓取處，通過兩套氣缸結(jié)構(gòu)定位，將棒料穩(wěn)定固定在一處并信息交互給機(jī)器人；機(jī)器人一號(hào)抓手抓取棒料，送入第一臺(tái)機(jī)床中加工，同時(shí)回到取料處取第二根棒料；第一臺(tái)機(jī)床中的棒料加工完成后，機(jī)器人二號(hào)抓手取出，并將一號(hào)抓手中的棒料放入第一臺(tái)機(jī)床；隨后機(jī)器人將加工過一次的棒料放入第二臺(tái)機(jī)床加工。在后續(xù)的邏輯中，將形成上料機(jī)處抓原材料、第一臺(tái)機(jī)床處取料放料、第二臺(tái)機(jī)床處取料放料、成品放入下料輸送線流出的循環(huán)。

該應(yīng)用在眾多CMC加工中心、五金制造、汽車零部件加工等場(chǎng)景中有廣泛的應(yīng)用空間。

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