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本應(yīng)用方案應(yīng)用于某汽車零部件生產(chǎn)廠商。本系統(tǒng)中還包括：12工位旋轉(zhuǎn)軸承料倉(cāng)、24工位自動(dòng)推拉轉(zhuǎn)向結(jié)平臺(tái)、多型號(hào)工裝抓手等。

機(jī)器人通過(guò)拆垛方式，依次抓取24工位自動(dòng)推拉轉(zhuǎn)向結(jié)平臺(tái)上需加工的轉(zhuǎn)向結(jié)，運(yùn)動(dòng)至激光打印機(jī)處自動(dòng)打標(biāo)。完成后運(yùn)動(dòng)至12工位旋轉(zhuǎn)軸承料倉(cāng)處取軸承。此軸承料倉(cāng)為全自動(dòng)化設(shè)備，可直接將軸承旋轉(zhuǎn)頂升至固定點(diǎn)位。機(jī)器人抓取軸承后，通過(guò)與機(jī)床信號(hào)交互，實(shí)現(xiàn)放入待加工的轉(zhuǎn)向結(jié)和軸承，控制機(jī)床壓裝，并隨流水線流入下一工位。 整套系統(tǒng)高效配合該流水線生產(chǎn)節(jié)拍，達(dá)到用戶要求。并節(jié)約50%的人力成本，同時(shí)緩解了此環(huán)節(jié)中重復(fù)度高、招工難的問題。

該應(yīng)用在眾多流水線、汽車零部件加工等場(chǎng)景中有廣泛的應(yīng)用空間。